Bakeng sa tlhahiso e nyane, ho ka khethoa taolo e ikemetseng, e loketseng ts'ebetso le ho boloka litšenyehelo. Bakeng sa mela e meholo ea tlhahiso, re ka iketsetsa litsamaiso tsa taolo e ikemetseng ho nolofatsa taolo le ts'ebetso, le ho sebelisa litlatsetso tsa data ho fihlela tlhahiso ea lihlahisoa tse fapaneng.
Re na le sehlopha se ikhethileng sa meralo, 'me re kopanya lisebelisoa tsa tlhahiso ea lijo ka mekhahlelo e fapaneng ea ts'ebetso, re hokela lisebelisoa tse ikemetseng ka botlalo ka taolo ea lenaneo,' me re kopane le sethala sa ts'ebetso ea pono ho tseba ts'ebetso ea othomathike ea mohala oa tlhahiso.
Mohala oa tlhahiso o amohela PLC le likarolo tse ling tsa taolo e bohareng, e kopantsoe le converter ea maqhubu le sistimi ea servo drive ho netefatsa ho nepahala le ts'ebetso ea ts'ebetso ea lisebelisoa.